Енкодери Autonics та Kübler для промислової автоматизації: типи, принцип роботи, характеристики та підбір

Енкодер — один із ключових датчиків у сучасній промисловій автоматизації. Він використовується для вимірювання положення, кута повороту, швидкості, напрямку руху, кількості обертів або лінійного переміщення. Без енкодера складно реалізувати точне позиціонування, синхронізацію приводів, контроль довжини матеріалу, роботу сервосистем, конвеєрів, пакувальних машин, верстатів, підйомно-транспортного обладнання та роботизованих вузлів.

СВ АЛЬТЕРА постачає енкодери для різних задач промислової автоматизації: інкрементальні енкодери, абсолютні енкодери, однообертові та багатообертові датчики положення, а також системи лінійного вимірювання. У каталозі представлені рішення від виробників Autonics та Kübler, які закривають як стандартні задачі автоматизації, так і складні промислові застосування з підвищеними вимогами до точності, ресурсу, захисту та надійності.

Що таке енкодер і навіщо він потрібен

Енкодер — це датчик переміщення, який перетворює механічний рух у електричний сигнал. Якщо вал двигуна, редуктора, барабана, ролика або іншого механізму обертається, енкодер формує імпульси або цифровий код, за якими система керування визначає реальне положення, швидкість або напрямок руху.

У промисловості енкодери найчастіше підключають до ПЛК, частотних перетворювачів, сервоприводів, лічильників імпульсів, панелей оператора або систем ЧПК. Вони дозволяють не просто подати команду на рух, а отримати зворотний зв’язок від механізму.

Енкодери використовують для таких задач:

• контроль швидкості обертання валу;
• визначення напрямку руху;
• підрахунок обертів;
• позиціонування осей;
• вимірювання довжини матеріалу;
• синхронізація декількох приводів;
• контроль положення заслінок, клапанів, кареток, поворотних столів;
• автоматизація конвеєрів, пакувальних машин, верстатів, підйомників і кранів;
• модернізація старого обладнання із додаванням цифрового зворотного зв’язку.

Принцип роботи енкодера

Принцип роботи енкодера базується на перетворенні механічного руху в електричний сигнал. Усередині пристрою може використовуватися оптичний, магнітний або інший чутливий елемент.

В оптичному енкодері використовується диск із мітками або прорізами, джерело світла та фотоприймач. Під час обертання валу диск змінює світловий потік, а електроніка формує імпульси або код положення. Такий принцип дозволяє отримувати високу роздільну здатність і точний сигнал.

У магнітному енкодері або системі лінійного вимірювання використовується магнітна шкала, кільце або стрічка. Датчик зчитує зміну магнітного поля і перетворює її у вихідний сигнал. Магнітні системи добре підходять для складніших умов експлуатації, де можливі пил, вібрація, волога або більші механічні зазори.

За способом формування сигналу енкодери поділяють на інкрементальні та абсолютні.

Інкрементальні енкодери

Інкрементальний енкодер формує певну кількість імпульсів за один оберт валу. Контролер рахує ці імпульси і визначає швидкість, напрямок або відносне переміщення.

Типовий інкрементальний енкодер має канали A і B, зміщені по фазі. Завдяки цьому система керування визначає напрямок обертання. Додатковий канал Z використовується як нульова мітка за один оберт.

Переваги інкрементальних енкодерів

Інкрементальні енкодери мають просту логіку роботи, швидкий відгук і добре підходять для більшості задач контролю швидкості та переміщення. Вони легко інтегруються з ПЛК, лічильниками імпульсів, частотними перетворювачами і сервоприводами.

Основні переваги:

• доступна ціна;
• широкий вибір роздільної здатності;
• висока швидкодія;
• просте підключення;
• компактні габарити;
• можливість контролю напрямку руху;
• хороше рішення для конвеєрів, пакувальних машин, ліній подачі, дозаторів і верстатів.

Важливий нюанс: інкрементальний енкодер не зберігає абсолютне положення після вимкнення живлення. Якщо система повинна знати позицію одразу після запуску, краще використовувати абсолютний енкодер.

Абсолютні енкодери

Абсолютний енкодер формує унікальний цифровий код для кожного положення валу. Тобто система керування отримує не просто кількість імпульсів, а конкретне значення положення.

Абсолютні енкодери поділяються на однообертові та багатообертові.

Абсолютні однообертові енкодери

Однообертовий абсолютний енкодер визначає положення в межах одного повного оберту — від 0 до 360°. Він підходить для контролю кута повороту, положення заслінок, клапанів, поворотних механізмів, столів, важелів та інших вузлів, де важливо знати точну позицію в межах одного обороту.

Абсолютні багатообертові енкодери

Багатообертовий абсолютний енкодер визначає не тільки кут у межах одного оберту, а й кількість повних обертів. Такі енкодери використовуються у підйомниках, кранах, верстатах, сервосистемах, складських системах, роботизованих механізмах і там, де після вимкнення живлення потрібно зберігати реальну позицію механізму.

Переваги абсолютних енкодерів

• система знає положення одразу після вмикання;
• не потрібно виконувати пошук нуля;
• менший ризик помилки позиціонування;
• підходять для відповідальних механізмів;
• можуть працювати з сучасними цифровими інтерфейсами;
• добре підходять для сервоприводів, кранів, підйомників, роботів і верстатів.

Енкодери з порожнистим валом

Окрема група — енкодери з порожнистим валом. Їх зручно монтувати безпосередньо на вал двигуна, редуктора або механізму без додаткової муфти. Це спрощує монтаж, зменшує кількість механічних елементів і дозволяє зробити конструкцію компактнішою.

Такі енкодери часто використовують у приводній техніці, конвеєрах, пакувальних машинах, сервоприводах, барабанах і механізмах, де потрібно зчитувати обертання без складної механічної передачі.

Переваги енкодерів з порожнистим валом:

• компактний монтаж;
• менше додаткових механічних деталей;
• зручність встановлення на двигун або редуктор;
• менше ризиків неправильного центрування;
• хороший варіант для модернізації існуючих машин.

Системи лінійного вимірювання

Окремий напрям — системи лінійного вимірювання. Вони використовуються тоді, коли потрібно контролювати не обертання валу, а прямолінійне переміщення: хід каретки, положення робочого органу, переміщення штока, довжину матеріалу або координату осі.

СВ АЛЬТЕРА пропонує системи лінійного вимірювання Kübler, зокрема магнітні системи Limes, тросикові енкодери, вимірювальні колеса та інші рішення для контролю лінійного переміщення.

Такі системи застосовуються у:

• верстатах;
• пресах;
• різальних машинах;
• складських системах;
• підйомних механізмах;
• конвеєрах;
• системах контролю довжини;
• обладнанні для деревообробки, металообробки, пакування та логістики.

Виробники енкодерів, які постачає СВ АЛЬТЕРА

У СВ АЛЬТЕРА представлені енкодери Autonics та Kübler. Це два різні за позиціонуванням бренди, які добре доповнюють один одного.

Autonics — оптимальний вибір для стандартних задач автоматизації, де важливе співвідношення ціни, функціональності та простоти підключення.

Kübler — німецький виробник промислових енкодерів для більш складних умов експлуатації, точного позиціонування, важкого обладнання, підйомно-транспортних механізмів, приводної техніки та відповідальних систем.

Енкодери Autonics

Autonics — корейський виробник компонентів промислової автоматизації: датчиків, контролерів, енкодерів, лічильників, таймерів, регуляторів температури, панельних приладів та іншого обладнання. Бренд добре відомий завдяки широкому асортименту, доступній ціні та зручній інтеграції у типові системи автоматизації.

Енкодери Autonics часто обирають для стандартних машин і механізмів, де потрібен стабільний імпульсний сигнал, компактний корпус, просте підключення до ПЛК або лічильника імпульсів і прийнятна вартість рішення.

Основні типи енкодерів Autonics

У промислових задачах найчастіше застосовуються такі типи Autonics:

• інкрементальні енкодери з валом;
• інкрементальні енкодери з порожнистим валом;
• енкодери з глухим порожнистим валом;
• колісні енкодери для вимірювання довжини та швидкості рухомого матеріалу;
• абсолютні однообертові енкодери;
• компактні енкодери для монтажу в обмеженому просторі.

Точність і роздільна здатність Autonics

Для енкодерів Autonics основний параметр точності у прикладному застосуванні — роздільна здатність, тобто кількість імпульсів за один оберт. У популярних інкрементальних серіях доступні виконання з різною кількістю імпульсів: від малих значень для простого підрахунку обертів до високої роздільної здатності для точнішого контролю положення.

Для більшості стандартних задач — контроль швидкості конвеєра, позиціонування подачі, вимірювання довжини матеріалу, синхронізація механізмів — енкодери Autonics є практичним і економічно вигідним рішенням.

Надійність Autonics

Енкодери Autonics добре підходять для роботи у стандартних промислових умовах: у шафах керування, на машинах, у виробничих приміщеннях, на пакувальних, текстильних, харчових, складальних та інших лініях.

Типові переваги Autonics:

• стабільний імпульсний сигнал;
• широкий вибір вихідних сигналів;
• компактні корпуси;
• мала інерційність валу;
• простий монтаж;
• доступна вартість;
• велика кількість моделей для типових задач.

Для важких умов — сильна вібрація, волога, вулична експлуатація, крани, металургія, порти, підйомні механізми — краще розглядати більш захищені серії Kübler.

Конструктив Autonics

Енкодери Autonics часто мають компактні корпуси різного діаметра залежно від серії. Для монтажу доступні виконання з валом, порожнистим валом або вбудованим порожнистим валом. Це дозволяє підібрати датчик під різні механічні вузли.

Типові характеристики енкодерів Autonics:

• живлення 5 VDC або 12–24 VDC залежно від моделі;
• виходи: NPN open collector, voltage output, totem pole, push-pull, line driver;
• фази виходу A, B, Z;
• максимальна частота відгуку до сотень кілогерц залежно від серії;
• максимальна швидкість обертання до кількох тисяч обертів за хвилину;
• компактний корпус;
• кабельне або роз’ємне підключення;
• ступінь захисту залежно від моделі.

Де варто застосовувати Autonics

Енкодер Autonics — хороший вибір для:

• конвеєрів;
• пакувального обладнання;
• контролю довжини матеріалу;
• простих систем позиціонування;
• лічильників імпульсів;
• бюджетних систем автоматизації;
• машин з обмеженим монтажним простором;
• модернізації обладнання;
• задач, де потрібне хороше співвідношення ціни та функціональності.

Енкодери Kübler / Kuebler / Kubler

Kübler — німецький виробник датчиків положення і руху, енкодерів, систем лінійного вимірювання, лічильників, інклінометрів та компонентів для промислової автоматизації. У пошуку бренд часто пишуть як Kübler, Kuebler або Kubler, тому для SEO доцільно використовувати всі варіанти написання.

Енкодери Kübler належать до промислового класу і орієнтовані на високу надійність, точність, міцний конструктив та роботу у складних умовах. Це рішення для інженерів, які проєктують обладнання з високими вимогами до ресурсу, захисту, стійкості до вібрацій і стабільності сигналу.

Основні типи енкодерів Kübler

У лінійці Kübler доступні:

• інкрементальні енкодери;
• абсолютні однообертові енкодери;
• абсолютні багатообертові енкодери;
• магнітні системи лінійного вимірювання;
• тросикові енкодери;
• вимірювальні колеса;
• енкодери для приводної техніки;
• енкодери для підйомно-транспортного обладнання;
• моделі для функціональної безпеки;
• виконання з промисловими цифровими інтерфейсами.

Точність і роздільна здатність Kübler

Kübler пропонує рішення для задач, де потрібна висока точність положення та стабільність вимірювання. Для інкрементальних енкодерів доступні виконання з великою кількістю імпульсів на оберт. Для абсолютних енкодерів застосовується висока бітова роздільна здатність, що дозволяє точно визначати кутове положення валу.

Це особливо важливо для:

• сервоприводів;
• верстатів;
• кранів;
• підйомників;
• роботизованих систем;
• позиціонування візків;
• портального обладнання;
• складських систем;
• приводів із вимогами до безпеки.

Надійність Kübler

Сильна сторона Kübler — промислова надійність. Багато серій розраховані на важкі умови експлуатації: вібрацію, удари, пил, вологу, перепади температури, зовнішній монтаж і роботу на відповідальних механізмах.

Для енкодерів Kübler характерні:

• міцний корпус;
• високий ступінь захисту;
• широкий температурний діапазон;
• стійкість до ударів і вібрацій;
• надійна підшипникова конструкція;
• виконання з валом і порожнистим валом;
• промислові роз’єми M12, M23 або кабельні виконання;
• підтримка сучасних промислових інтерфейсів;
• виконання для важких умов і спеціальних застосувань.

Для задач, де зупинка машини коштує дорого, енкодери Kübler часто є більш правильним вибором, ніж бюджетні рішення.

Конструктив Kübler

Kübler має великий вибір механічних виконань: компактні корпуси, стандартні корпуси, виконання з валом, порожнистим валом, глухим порожнистим валом, міцні корпуси для важких умов, магнітні лінійні системи та тросикові рішення.

У серіях Sendix застосовується посилена механічна конструкція, розрахована на кращу стійкість до вібрацій і монтажних навантажень. Це важливо, якщо енкодер встановлюється безпосередньо на двигун, редуктор, барабан, крановий механізм або інший вузол з динамічними навантаженнями.

Інтерфейси Kübler

Kübler пропонує як класичні виходи для інкрементальних енкодерів, так і сучасні цифрові інтерфейси для абсолютних моделей.

Можливі інтерфейси:

• Push-Pull;
• RS422;
• Open Collector;
• SSI;
• BiSS;
• CANopen;
• CANopen Lift;
• PROFIBUS;
• PROFINET;
• EtherCAT;
• EtherNet/IP;
• аналогові сигнали залежно від серії.

Це дозволяє інтегрувати енкодери Kübler у сучасні системи автоматизації, сервоприводи, ПЛК, промислові мережі та системи Industry 4.0.

Енкодер з вимірювальним колесом

Енкодер з вимірювальним колесом — це спеціальне рішення для контролю лінійного переміщення матеріалу. На відміну від звичайного роторного енкодера, який встановлюється на вал двигуна або механізму, колісний енкодер контактує безпосередньо з поверхнею матеріалу, що рухається. Коли матеріал переміщується, колесо обертається, а енкодер перетворює це обертання в імпульси або цифровий сигнал.

Таке рішення особливо зручне для вимірювання довжини плівки, тканини, кабелю, паперу, металевої стрічки, листового матеріалу, деревини, пластику та інших виробів, які рухаються по лінії.

Де застосовуються енкодери з вимірювальним колесом

Енкодери з вимірювальним колесом використовують у задачах, де потрібно точно виміряти пройдений шлях або швидкість руху матеріалу:

• пакувальні машини;
• лінії різання плівки, паперу, тканини або кабелю;
• текстильне обладнання;
• поліграфічні машини;
• виробництво рулонних матеріалів;
• деревообробні та металообробні лінії;
• конвеєри;
• системи дозування довжини;
• контроль намотування та розмотування матеріалу;
• автоматичні різальні верстати.

Принцип роботи

Вимірювальне колесо притискається до поверхні матеріалу. Під час руху матеріалу колесо обертається безпосередньо від контакту з ним. Енкодер зчитує оберти колеса і формує сигнал, пропорційний переміщенню.

Наприклад, якщо колесо має певну довжину окружності, а енкодер формує задану кількість імпульсів за оберт, контролер може точно порахувати, скільки міліметрів або сантиметрів пройшов матеріал. Це дозволяє автоматично зупиняти подачу, запускати різання, рахувати метраж або контролювати швидкість лінії.

Сильні сторони енкодерів з вимірювальним колесом

• пряме вимірювання руху матеріалу;
• простий монтаж без складної механічної передачі;
• зручність для модернізації існуючих ліній;
• можливість вимірювання довжини в міліметрах, сантиметрах або метрах;
• підходить для рухомих стрічок, рулонних матеріалів, кабелю, тканини, паперу;
• добре працює з лічильниками імпульсів, ПЛК, панелями оператора;
• дозволяє контролювати швидкість і довжину без прив’язки до валу двигуна.

Autonics ENC — колісний інкрементальний енкодер

У Autonics є серія ENC — це інкрементальні енкодери з вимірювальним колесом. Вони призначені для вимірювання довжини або швидкості об’єктів, які безперервно рухаються. Такі енкодери добре підходять для пакувальних машин, текстильного обладнання, ліній подачі матеріалу та загальної промислової автоматизації.

Типові технічні характеристики Autonics ENC:

• тип: інкрементальний енкодер з вимірювальним колесом;
• вихідні фази: A, B;
• мінімальна одиниця вимірювання: 1 мм залежно від моделі;
• живлення: 12–24 VDC залежно від виконання;
• вихід: NPN, voltage або totem pole залежно від моделі;
• частота відгуку: до 180 кГц;
• максимальна швидкість обертання: до 5000 об/хв;
• підключення: кабельне або кабельно-роз’ємне;
• ступінь захисту: IP50 залежно від моделі.

Autonics ENC варто розглядати тоді, коли потрібне доступне, просте і практичне рішення для вимірювання довжини матеріалу на виробничій лінії.

Kübler MWE — промислові системи з вимірювальним колесом

Kübler пропонує більш промислові системи з вимірювальним колесом, наприклад серії MWE. Це не просто колесо з енкодером, а готовий механічний вузол із пружинним важелем, регульованим притискним зусиллям і можливістю використання різних типів вимірювальних коліс.

Такі системи застосовують там, де важлива не тільки точність, а й стабільний контакт колеса з матеріалом: на конвеєрах, лініях різання, у деревообробці, металообробці, текстильній, паперовій та пакувальній промисловості.

Переваги Kübler MWE:

• готова механічна система для монтажу;
• стабільне притискання колеса до поверхні;
• варіанти з різними вимірювальними колесами;
• можливість роботи з інкрементальними або абсолютними енкодерами;
• промисловий конструктив;
• краща компенсація нерівностей матеріалу;
• можливість використання у складніших умовах експлуатації.

Kübler MWE доцільно вибирати для більш відповідальних ліній, де важлива стабільність вимірювання, ресурс механіки, захист, надійний контакт з матеріалом і можливість інтеграції в сучасні системи керування.

Як вибрати енкодер з вимірювальним колесом

При виборі потрібно врахувати:

• який матеріал вимірюється: плівка, папір, метал, тканина, кабель, дерево;
• чи поверхня гладка, слизька, шорстка або делікатна;
• потрібну точність вимірювання;
• швидкість руху матеріалу;
• тип вихідного сигналу для ПЛК або лічильника;
• умови роботи: пил, волога, вібрація, температура;
• спосіб монтажу;
• необхідне притискне зусилля;
• тип поверхні колеса: гумова, пластикова, накатана, гладка або з кільцем.

Для простих задач вимірювання довжини можна використовувати Autonics ENC. Для більш важких промислових умов, високої стабільності контакту і складніших механічних вузлів краще розглядати системи Kübler MWE.

СВ АЛЬТЕРА допоможе підібрати енкодер з вимірювальним колесом під конкретну задачу: за типом матеріалу, точністю, швидкістю лінії, типом вихідного сигналу, живленням, конструктивом і умовами експлуатації.

Порівняння Autonics і Kübler

Основні технічні характеристики, на які треба звертати увагу

Під час вибору енкодера важливо дивитися не тільки на ціну або виробника. Для правильного підбору потрібно врахувати повний набір технічних параметрів.

1. Тип енкодера

Потрібно визначити, який датчик потрібен:

• інкрементальний енкодер;
• абсолютний однообертовий енкодер;
• абсолютний багатообертовий енкодер;
• лінійна система вимірювання;
• тросиковий енкодер;
• енкодер з вимірювальним колесом.

2. Роздільна здатність

Для інкрементальних енкодерів роздільна здатність задається в імпульсах на оберт. Чим більше імпульсів, тим точніше система може визначити переміщення.

Для абсолютних енкодерів роздільна здатність часто вказується в бітах. Чим більше біт, тим більше унікальних положень може визначити енкодер.

3. Тип вихідного сигналу

Потрібно підібрати вихід під вхід контролера або приводу:

• NPN Open Collector;
• Push-Pull;
• Totem Pole;
• Line Driver;
• RS422;
• SSI;
• BiSS;
• CANopen;
• PROFINET;
• EtherCAT;
• EtherNet/IP.

4. Напруга живлення

Найчастіше використовуються варіанти:

• 5 VDC;
• 10–30 VDC;
• 12–24 VDC;
• 24 VDC.

Важливо перевірити сумісність з ПЛК, частотним перетворювачем або сервоприводом.

5. Максимальна швидкість обертання

Енкодер повинен витримувати механічну швидкість валу. Також потрібно врахувати максимальну частоту вихідного сигналу. Якщо вибрати занадто високу роздільну здатність при великій швидкості обертання, контролер може не встигати обробляти імпульси.

6. Ступінь захисту IP

Для сухого чистого середовища може бути достатньо IP50 або IP54. Для складних умов краще обирати IP65, IP67 або вище.

Для пилу, вологи, зовнішнього монтажу, мийки обладнання або роботи у важкій промисловості краще підбирати більш захищені виконання.

7. Температурний діапазон

Для стандартних умов достатньо типового промислового діапазону. Для вуличного монтажу, металургії, холодильних камер або обладнання біля джерел тепла потрібно вибирати енкодер з розширеним температурним діапазоном.

8. Механічне виконання

Потрібно врахувати:

• діаметр корпусу;
• діаметр валу;
• тип валу: суцільний, порожнистий, глухий порожнистий;
• тип фланця;
• спосіб кріплення;
• тип муфти;
• напрямок виходу кабелю;
• тип роз’єму;
• допустимі осьові та радіальні навантаження.

9. Умови експлуатації

Важливо враховувати:

• вібрацію;
• удари;
• пил;
• вологу;
• наявність мастила;
• електромагнітні завади;
• довжину кабелю;
• умови монтажу;
• доступність для сервісу.

Як вибрати енкодер для вашого обладнання

Для правильного підбору енкодера потрібно почати із задачі.

Якщо потрібно контролювати швидкість конвеєра, рахувати оберти або вимірювати довжину матеріалу — найчастіше достатньо інкрементального енкодера Autonics або Kübler.

Якщо потрібно знати точне положення після вимкнення живлення — варто обирати абсолютний енкодер.

Якщо механізм працює у важких умовах, на крані, підйомнику, редукторі, вуличному обладнанні або у зоні підвищеної вібрації — краще розглядати Kübler.

Якщо важлива доступна ціна, компактність і просте підключення до ПЛК або лічильника — оптимальним рішенням може бути Autonics.

Якщо потрібно вимірювати не обертання, а прямолінійний рух — варто розглядати системи лінійного вимірювання Kübler Limes або тросикові енкодери.

Приклади застосування енкодерів

Енкодери Autonics та Kübler застосовуються у багатьох галузях промисловості.

Типові приклади:

• контроль швидкості конвеєра;
• вимірювання довжини плівки, тканини, кабелю, металевої стрічки;
• позиціонування осі верстата;
• синхронізація подачі матеріалу;
• контроль положення підйомного механізму;
• автоматизація пакувальних машин;
• контроль повороту столів і барабанів;
• зворотний зв’язок для частотного перетворювача;
• контроль положення кранового візка;
• вимірювання лінійного переміщення каретки;
• модернізація старого обладнання;
• системи безпечного позиціонування.

Чому варто придбати енкодер у СВ АЛЬТЕРА

СВ АЛЬТЕРА постачає не просто окремі датчики, а комплексні компоненти для промислової автоматизації. Це важливо, тому що енкодер повинен бути сумісним з контролером, приводом, частотним перетворювачем, сервосистемою або лічильником імпульсів.

Переваги роботи з СВ АЛЬТЕРА:

• підбір енкодера під конкретну задачу;
• постачання Autonics та Kübler;
• вибір між інкрементальними, абсолютними та лінійними рішеннями;
• допомога з підбором вихідного сигналу;
• консультація щодо сумісності з ПЛК і приводами;
• можливість комплексного постачання автоматики;
• рішення для модернізації існуючого обладнання;
• технічна підтримка для інженерів і проєктантів.

Правильно підібраний енкодер зменшує ризик простоїв, підвищує точність обладнання, покращує повторюваність процесу і дозволяє системі керування працювати стабільніше.

Висновок

Енкодер — це невеликий компонент, який часто визначає точність і надійність усієї системи автоматизації. Для стандартних задач чудово підходять енкодери Autonics: компактні, функціональні, доступні за ціною та прості у підключенні.

Для складних промислових умов, високої точності, підйомно-транспортного обладнання, сервосистем, верстатів і відповідальних механізмів варто розглядати енкодери Kübler. Вони мають міцний конструктив, широкий вибір інтерфейсів, високий ступінь захисту та великий ресурс роботи.

СВ АЛЬТЕРА допоможе підібрати енкодер Autonics або Kübler під вашу задачу: за типом сигналу, роздільною здатністю, конструктивом, умовами експлуатації, напругою живлення та сумісністю з обладнанням.

Зверніться до спеціалістів СВ АЛЬТЕРА, щоб обрати оптимальний енкодер для вашого проєкту, виробничої лінії або модернізації обладнання.