Серія AiCA-EC – система двофазного крокового двигуна замкнутого контуру з EtherCAT
![Система двофазного крокового двигуна замкнутого контуру серії AiCA-EC](https://svaltera.lviv.ua/wp-content/uploads/2022/01/Autonics_AICA_EC_012.png)
Система замкнутого контуру з кроковим двигуном Ai-SERVO серії AiCA-EC від Autonics з інтерфейсом передачі даних забезпечує сумісність між первинними та допоміжними пристроями з відкритим протоколом EtherCAT. Система двигуна дозволяє керувати одночасно рухом кількох осей зі швидкістю передачі даних 100 Мбіт/с. Система двигуна з живленням змінним струмом підтримує вищий крутний момент при високих швидкостях порівняно з двигунами постійного струму і не потребує окремих імпульсних джерел живлення.
Основні характеристики:
- Замкнута система керування положенням у режимі реального часу
- Високошвидкісний привід з високим крутним моментом із захистом пропуску кроків
- Живлення від мережі змінного струму 200-240 В
- Система одночасного керування кількома осями за допомогою протоколу EtherCAT
- ПЗ на базі ОС Windows (atMotion) для зручного налаштування та моніторингу параметрів
- 7-сегментний дисплей для відображення аварійних повідомлень/повідомлень про стан
- Режим контролю крутного моменту
- Режим автоматичного зниження струму
- Можливість замовлення електродвигуна із вбудованим гальмом
- Можливість замовлення електродвигуна із вбудованим редуктором/роторним приводом
Таблиця компонентів комплекту двофазного крокового двигуна замкнутого контуру серії AiCA-EC
Стандартний тип
Живлення | Інтерфейс зв’язку | Розмір корпуса двигуна | Двигун | Привід | Комплект |
Змінний струм | EtherCAT | 60 мм, 86 мм | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
Тип з вбудованим гальмом
Живлення | Інтерфейс зв’язку | Розмір корпуса двигуна | Двигун | Привід | Комплект |
Змінний струм | EtherCAT | 60 мм, 86 мм | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
Тип з вбудованим редуктором
Живлення | Інтерфейс зв’язку | Розмір корпуса двигуна | Двигун | Привід | Комплект |
Змінний струм | EtherCAT | 60 мм, 86 мм | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | Недоступно у комплекті. Купуйте двигун/привід окремо. |
AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
AiA-M-□LA-G10 |
Двигуни з вбудованим роторним приводом
Живлення | Інтерфейс зв’язку | Розмір корпуса двигуна | Двигун | Привід | Комплект |
Змінний струм | EtherCAT | 60 мм | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | Недоступно у комплекті. Купуйте двигун/привід окремо. |
AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
AiA-M-60LA-R10 |
Управління замкнутою системою з кроковим двигуном
Система крокового двигуна забезпечує високоточне регулювання положення на основі сигналів зворотного зв’язку від вбудованого енкодера без проблем з налаштуванням та коливаннями, характерними для стандартних серводвигунів.
![](https://svaltera.lviv.ua/wp-content/uploads/2022/01/Autonics_AICA_EC_022.png)
Контроль за допомогою інтерфейсу передачі даних EtherCAT
Система двигуна серії AiC-EC здатна керувати одночасно рухом кількох осей зі швидкістю передачі 100 Мбіт/с за допомогою інтерфейсу EtherCAT. Система двигуна пройшла перевірку на відповідність вимогам EtherCAT Technology Group, що забезпечує повну сумісність між первинними та допоміжними пристроями.
![](https://svaltera.lviv.ua/wp-content/uploads/2022/01/Autonics_AICA_EC_03-1024x257.png)
Джерело живлення змінного струму
Системи крокового двигуна із замкненим контуром із живленням змінним струмом підтримують більш високий крутний момент при високих швидкостях порівняно з двигунами постійного струму. Ці двигуни також не вимагають окремих джерел живлення, що спрощує процедуру установки.
![](https://svaltera.lviv.ua/wp-content/uploads/2022/01/Autonics_AICA_EC_041.png)
Режим автоматичного зниження струму
Режим автоматичного зниження струму знижує струм під час зупинки двигуна (нульове навантаження) для мінімізації виділення тепла.
![](https://svaltera.lviv.ua/wp-content/uploads/2022/01/Autonics_AICA_EC_061.png)
Режим контролю крутного моменту
Режим контролю крутного моменту забезпечує належну роботу обладнання шляхом підтримання початкового крутного моменту, встановленого під час роботи двигуна.
![](https://svaltera.lviv.ua/wp-content/uploads/2022/01/Autonics_AICA_EC_071.png)
Пакет ПЗ управління переміщеннями (atMotion)
Інтуїтивно зрозумілий інтерфейс ПЗ для управління переміщеннями atMotion дозволяє швидко задавати параметри і відстежувати дані.
![](https://svaltera.lviv.ua/wp-content/uploads/2022/01/Autonics_AICA_EC_08.png)
Можливість замовлення електродвигуна із вбудованим гальмом
Двигун із вбудованим гальмом у поєднанні з драйверами забезпечує стійкий контроль вертикальних навантажень. Розташування гальма в задній частині двигуна дозволяє легко підключатися до окремого гнізда гальма.
![](https://svaltera.lviv.ua/wp-content/uploads/2022/01/Autonics_AICA_EC_091.png)
Купити систему двофазного крокового двигуна замкнутого контуру AiCA-EC та тримати кваліфіковану технічну підтримку по всій лінійці продукції Autonics можна у менеджерів нашої компанії в офісі або за телефонами: +380 (32) 297-66-90, +380 (67) 67-67-222 та e-mail: svaltera@svaltera.lviv.ua.