Серія AiCA-EC – система двофазного крокового двигуна замкнутого контуру з EtherCAT
Система замкнутого контуру з кроковим двигуном Ai-SERVO серії AiCA-EC від Autonics з інтерфейсом передачі даних забезпечує сумісність між первинними та допоміжними пристроями з відкритим протоколом EtherCAT. Система двигуна дозволяє керувати одночасно рухом кількох осей зі швидкістю передачі даних 100 Мбіт/с. Система двигуна з живленням змінним струмом підтримує вищий крутний момент при високих швидкостях порівняно з двигунами постійного струму і не потребує окремих імпульсних джерел живлення.
Основні характеристики:
- Замкнута система керування положенням у режимі реального часу
- Високошвидкісний привід з високим крутним моментом із захистом пропуску кроків
- Живлення від мережі змінного струму 200-240 В
- Система одночасного керування кількома осями за допомогою протоколу EtherCAT
- ПЗ на базі ОС Windows (atMotion) для зручного налаштування та моніторингу параметрів
- 7-сегментний дисплей для відображення аварійних повідомлень/повідомлень про стан
- Режим контролю крутного моменту
- Режим автоматичного зниження струму
- Можливість замовлення електродвигуна із вбудованим гальмом
- Можливість замовлення електродвигуна із вбудованим редуктором/роторним приводом
Таблиця компонентів комплекту двофазного крокового двигуна замкнутого контуру серії AiCA-EC
Стандартний тип
| Живлення | Інтерфейс зв’язку | Розмір корпуса двигуна | Двигун | Привід | Комплект |
| Змінний струм | EtherCAT | 60 мм, 86 мм | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
Тип з вбудованим гальмом
| Живлення | Інтерфейс зв’язку | Розмір корпуса двигуна | Двигун | Привід | Комплект |
| Змінний струм | EtherCAT | 60 мм, 86 мм | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
Тип з вбудованим редуктором
| Живлення | Інтерфейс зв’язку | Розмір корпуса двигуна | Двигун | Привід | Комплект |
| Змінний струм | EtherCAT | 60 мм, 86 мм | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | Недоступно у комплекті. Купуйте двигун/привід окремо. |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
Двигуни з вбудованим роторним приводом
| Живлення | Інтерфейс зв’язку | Розмір корпуса двигуна | Двигун | Привід | Комплект |
| Змінний струм | EtherCAT | 60 мм | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | Недоступно у комплекті. Купуйте двигун/привід окремо. |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
Управління замкнутою системою з кроковим двигуном
Система крокового двигуна забезпечує високоточне регулювання положення на основі сигналів зворотного зв’язку від вбудованого енкодера без проблем з налаштуванням та коливаннями, характерними для стандартних серводвигунів.
Контроль за допомогою інтерфейсу передачі даних EtherCAT
Система двигуна серії AiC-EC здатна керувати одночасно рухом кількох осей зі швидкістю передачі 100 Мбіт/с за допомогою інтерфейсу EtherCAT. Система двигуна пройшла перевірку на відповідність вимогам EtherCAT Technology Group, що забезпечує повну сумісність між первинними та допоміжними пристроями.
Джерело живлення змінного струму
Системи крокового двигуна із замкненим контуром із живленням змінним струмом підтримують більш високий крутний момент при високих швидкостях порівняно з двигунами постійного струму. Ці двигуни також не вимагають окремих джерел живлення, що спрощує процедуру установки.
Режим автоматичного зниження струму
Режим автоматичного зниження струму знижує струм під час зупинки двигуна (нульове навантаження) для мінімізації виділення тепла.
Режим контролю крутного моменту
Режим контролю крутного моменту забезпечує належну роботу обладнання шляхом підтримання початкового крутного моменту, встановленого під час роботи двигуна.
Пакет ПЗ управління переміщеннями (atMotion)
Інтуїтивно зрозумілий інтерфейс ПЗ для управління переміщеннями atMotion дозволяє швидко задавати параметри і відстежувати дані.
Можливість замовлення електродвигуна із вбудованим гальмом
Двигун із вбудованим гальмом у поєднанні з драйверами забезпечує стійкий контроль вертикальних навантажень. Розташування гальма в задній частині двигуна дозволяє легко підключатися до окремого гнізда гальма.
Купити систему двофазного крокового двигуна замкнутого контуру AiCA-EC та тримати кваліфіковану технічну підтримку по всій лінійці продукції Autonics можна у менеджерів нашої компанії в офісі або за телефонами: +380 (32) 297-66-90, +380 (67) 67-67-222 та e-mail: svaltera@svaltera.lviv.ua.