Контролер для керування рухом SLIO CPU 015N
Компанія Yaskawa доповнила лінійку процесорних модулів контролерів VIPA SLIO новою моделлю: CPU 015N (015-CEFNR00) з інтегрованим інтерфейсом EtherCAT та функціями керування рухом на 4, 8 та 20 осей. Нова модель ПЛК легко інтегрується в існуючу лінійку сервопідсилювачів Servopack Sigma5 і Sigma 7 для формування комплексного рішення керування рухом.
Оскільки система SLIO має широкий ряд периферійних модулів, керування приводами може здійснюватися не тільки по шині EtherCAT, а і за допомогою стандартних модулів імпульсних виходів, спеціалізованих модулів PulseTrain чи Stepper для малопотужних крокових двигунів та модулів DC-Motor для керування двигунами постійного струму. Таким чином контролер CPU 015N ефективно застосовується для керування не тільки приводами YASKAWA, а і сторонніх виробників.
Окрім зазначених функцій руху, контролер CPU 015N характеризується широкими комунікаційними можливостями, оскільки дозволяє підключатись в мережі PROFIBUS, PROFINET та Modbus. А наявність інтерфейсу Ethernet PG/OP забезпечує можливість керування і візуалізації процесу через HMI панель чи SCADA.
Технічні особливості:
- Високопродуктивний процесор SPEED7
- Швидкісна внутрішня шина 48Mbit/s
- Вбудований OPC UA Server та Web Server
- Підтримка DHCP для Ethernet-підключень
- Підтримка карт пам’яті SD/MMC (до 2 GB)
- Розширення до 64 модулів в ряд
- Можливе розбиття системи на 5 рейок
- Програмування за допомогою SPEED7 Studio, TIA-Portal, SIMATIC Manager чи EtherCAT Manager для STEP 7
CPU 015N (015-CEFNR00)
Робоча пам’ять [KB]: 256… 512, розширювана за допомогою VIPASetCard
EtherCAT контролер, підключення до 128 пристроїв
Інтерфейс [2x RJ45]: EtherCAT-Master, активний Ethernet CP, ModbusTCP Master/Slave, openCommunication
Інтерфейс [2x RJ45]: активний Ethernet PG/OP з підтримкою DHCP, комутатор, ModbusTCP Master/Slave, openCommunication, PROFINET i-Device
Інтерфейс [2x RS485]: MPI, PtP: ASCII, STX/ETX, 3964(R), USS Master, Modbus Master/Slave
Опціонально: PROFIBUS Master/Slave, керування рухом на 4, 8 та 20 осей
Для створення програм з функціями керування рухом для конфігурування CPU 015N потрібно використовувати програмний пакет SPEED7 Studio версії Pro (30 днів безкоштовного повнофункціонального режиму роботи).
Активація функцій керування рухом здійснюється за допомогою VIPASetCard для всіх +256 КБ, MC FB, OB61, таблиця CAM на 8192 значення):
- 955-C0ME040: 4 осі, цикл 1 мс;
- 955-C0NE040: 8 осей, цикл 1 мс;
- 955-C0PE040: 20 осей, цикл для 12 осей — 2 мс, для 20 осей — 4 мс.
В парі з контролером в якості задавача майстер-осей рекомендуємо застосовувати енкодер з інтерфейсом EtherCAT: Kuebler 8.5868.12B2.B212.
Читайте та завантажуйте технічну документацію:
Купити контролер CPU 015N та та отримати кваліфіковану технічну консультацію щодо всієї лінійки продукції YASKAWA можна у менеджерів нашої компанії в офісі або за телефонами: +380 (32) 297-66-90, +380 (67) 67-67-222 та e-mail: svaltera@svaltera.lviv.ua.